Deze term komt van het Latijnse "censuur" . Censuur is elke wijziging of afkeuring waar een bepaalde situatie het voorwerp van is, het wordt gebruikt om de waardering die over een werk wordt gemaakt te kwalificeren. Zo 'klaagde de schrijver dat zijn roman werd gecensureerd door de beheerders van het kanaal, waar het wordt uitgezonden' .

Er is een personage dat een sensor wordt genoemd en die verantwoordelijk is voor het bewaken en ingrijpen, indien nodig, in het gedrag en de moraal van mensen. In de loop der jaren zijn er veel censuurinterventies uitgevoerd in de pers, films, boeken, enz. Censuur impliceert het verbieden of beperken van een uitdrukking door deze als beledigend of schadelijk te beoordelen.
Over het algemeen houdt censuur vaak verband met de claim van een regering om te voorkomen dat informatie wordt vrijgegeven die in strijd is met haar belangen. In democratische regeringen is censuur verboden, d.w.z. degenen die aan de macht zijn, hebben geen reden om de verspreiding van informatie te voorkomen, en als wat wordt onthuld een fout begaat, zal justitie de juiste beslissingen nemen.
Als censuur moreel is, is het de missie van de censor om de verschillende werken (films, romans, boeken) te analyseren om alles te verwijderen dat onfatsoenlijk kan zijn of dat indruist tegen de moraal van de samenleving, zoals bijvoorbeeld verwijder scènes uit een film met delen met seksuele inhoud of verwijder de godslastering die in een tekst is geschreven.
De kwestie van homoseksualiteit, of alles wat met seksualiteit te maken heeft, wordt door de samenleving gecensureerd, maar de informatie die over dit onderwerp kan worden ontvangen, kan helpen om veel twijfels bij kinderen en jongeren die door gebrek aan informatie een andere of verkeerde perceptie hebben.