Yoke is een term die wordt gebruikt om een gereedschap te definiëren, dat in het veld wordt gebruikt om twee ossen of muilezels in een juk te verbinden, het bestaat uit een langwerpig stuk hout, met twee bogen die zich vormen naar het hoofd of naar de dierenhals, en die vastgehaakt aan de helmstok van een ploeg, kunnen ze eraan trekken. Het woord juk wordt ook toegeschreven aan alle inspanningen of hard werken, aan lasten of stropdassen. Etymologisch komt dit woord van het Latijnse "iugum" wat betekent "stok die dient om twee ossen te verenigen".

Het cornale juk wordt gebruikt voor ossen, het is een instrument dat bestaat uit een glad middendeel dat soeverein of midden wordt genoemd, uitgerust met uitsteeksels die tabellen worden genoemd voor riemen, aan de zijkanten zijn er enkele gebogen delen die worden genoemd: gamellas of kamelen. Afhankelijk van de manier waarop de jukken worden gebruikt, kunnen ze op twee manieren zijn : 1) een lang juk dat wordt gebruikt voor auto's of zware ladingen, dit is te zien aan de onderkant van het midden, een graafwerk dat een tafel wordt genoemd voor het rek van de auto. De totale lengte van het juk is 1, 67 m lang, in het midden 86 cm, in het gedeelte dat overeenkomt met het nachtkastje meet het juk 12 cm en aan de zijkanten 6 cm. 2) Een korter juk wordt gebruikt in de ploegen. Dit type schouderstuk meet 38 cm in het midden en de totale lengte is 1, 22 m.
Het kraagjuk voor cavalerie, ook wel het geheimzinnige juk genoemd, wordt in een gebogen of rechte vorm getoond, het kraagjuk is gemaakt van een staaf uit één stuk, met een lengte van 1, 30 m lang, een dwarsdoorsnede van 10: 10 cm, de inkepingen voor de hals van de dieren zijn 12 cm breed.
In tegenstelling tot het juk voor ossen, waardoor een juk is bevestigd, worden in de cavalerie jukken ook gebruikt voor een enkel beest. De boer gebruikt het wanneer hij een paard aan de kar moet binden en de muleteer voor zijn kar.
Aan de andere kant is er op religieus gebied het concept van een ongelijk juk, dat verwijst naar de vakbonden die worden gemaakt tussen mensen van verschillende religies, bijvoorbeeld een katholiek christen met een evangelische christen. Deze vakbonden worden niet goed beschouwd of aanvaard door kerkelijke wetten, omdat wordt aangenomen dat een paar dat niet dezelfde religie belijdt, niet gelukkig zou kunnen zijn in hun huwelijk.