Sentinel is een woord uit de Italiaanse taal, met name van de Italiaanse stem "sentinella", die is afgeleid van het werkwoord "sentire", wat "horen" betekent. Onder Sentinel wordt verstaan die soldaat, militair of officier die belast is met het bewaken of bewaken van de hem toegewezen plaats ; met andere woorden, hij is de persoon die een specifieke positie bewaakt, controleert en verdedigt. De wachtpost is opgesteld in een bepaalde observatiepost om ten koste van alles een positie, persoon, faciliteit of sector te verdedigen, en als er enig ongemak optreedt, is hij verantwoordelijk voor het verzenden van een versleuteld bericht of door middel van een wachtwoord naar de rest van het team zodat ze aandacht hebben voor elke mogelijkheid.
Volgens de Spaanse militaire wetgeving omschrijven ze de wacht als de bewakers die stevig op hun post blijven of degenen die korte bewakingsrondes maken, alleen of in een groep, met hun gezichten altijd naar buiten, en die ook licentie om je wapen te gebruiken in elke verdedigingssituatie voor de gegeven bevelen en om je post te beschermen . Dit onderscheidt de schildwachten van de eenvoudige burgerwachten, die de functies van het binnenlandse regime vervullen en die alleen bevoegd zijn hun wapen te gebruiken voor zelfverdediging . Natuurlijk hebben andere militaire wetten grotendeels vergelijkbare regels.
Het optreden van een sentinel is van het allergrootste belang, zodat de veiligheid van zijn te bewaken groep of sector hiervan afhangt; Om deze reden zijn de actieregels van de sentinel stevig vastgelegd en zeer specifiek in alle militaire verordeningen en voorschriften .
